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用三菱5u控制 富士smart5 伺服電機    設置1000個(gè)脈沖轉一轉  PLC 發(fā)送1000個(gè)脈沖（速度設置成1000P）伺服轉一轉  但是在伺服面板監視（OL12參數）中顯示1002個(gè)脈沖   PLC再發(fā)送1萬(wàn)個(gè)脈沖時(shí)候伺服面變顯示10600多個(gè)脈沖，另外用PLC控制電機轉動(dòng)過(guò)程中 發(fā)現有抖動(dòng)現象 ，但是用伺服放大器面板控制轉動(dòng)很平滑。。。  編碼器線(xiàn) 和 CN1控制線(xiàn)都換過(guò) ，一樣出現這種問(wèn)題。。。   經(jīng)驗大嬸來(lái)判斷下什么原因 ，和CPU 掃面時(shí)間有關(guān)系？ 或者是脈沖寬度？

之前我也遇到過(guò)類(lèi)似問(wèn)題，編碼器接的脈沖有偏差。搞死我了。