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樓主  發(fā)表于: 2016-07-24 08:05
DMOV清除后顯示0。再驅動(dòng)又在原有值上加減。求大神帶路
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1樓  發(fā)表于: 2016-07-24 09:39
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2樓  發(fā)表于: 2016-07-24 09:42
有啥意見(jiàn)都可以提一提啊
、、大神跪求一言
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3樓  發(fā)表于: 2016-07-24 17:01
你說(shuō)的我早用過(guò)了。謝謝兄弟，首先提一下，我只是單一的用plsy發(fā)脈沖串的。沒(méi)用特殊定位指令，在特殊寄存器里sd5502監測的脈沖數。是可讀寫(xiě)入的。清零后，sd5502是顯示0。但是同一軸還有一地址sd8140是只可讀的地址，里面的值還在？再次驅動(dòng)脈沖輸出又給清的覆蓋了
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4樓  發(fā)表于: 2016-07-24 19:11
引用
引用第7樓ymmfa于2016-07-24 18:59發(fā)表的  :
和FX兼容的SD應該是只讀的。只有FX5U自己的D才能DMOV

師傅你好，我在手冊特殊寄存器里查詢(xún)了。地址后綴是R/W阿。。
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5樓  發(fā)表于: 2016-07-24 19:17
因為四個(gè)軸的速度是要實(shí)時(shí)變化的，步清零誤差累計了啊。用變速定位的話(huà)，最后還是需要脈沖歸零點(diǎn)清除。
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6樓  發(fā)表于: 2016-07-24 19:29
貌似懂了。。。我定位指令清零的地址不對應，PLSY是只讀。。。如果改用PLSV的話(huà)清零該指令的脈沖寄存地址應該就不會(huì )出問(wèn)題了。。。

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