真誠感謝!你這個(gè)問(wèn)題也是個(gè)問(wèn)題,因為后面的流水線(xiàn)不是伺服控制,而是普通的三相電機控制,所有到達工位前也就是流水線(xiàn)的問(wèn)題不好判定,人工放置是前段的沒(méi)有影響,因為是放置后前段箱體流到尾端自動(dòng)掃碼,掃過(guò)后也可以判定是哪個(gè)工位要的箱子,問(wèn)題是如何在箱子掃完后進(jìn)入后端流線(xiàn)上到達當前工位的感應器,我的推進(jìn)氣缸動(dòng)作?
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