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樓主  發(fā)表于: 2016-07-05 11:33
調伺服的時(shí)候,加減速時(shí)間設為100ms能用,設為400ms也能用,要想獲得最快的速度,又能保證設備在最佳狀態(tài)運行,這個(gè)加減速怎么設合適?
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1樓  發(fā)表于: 2016-07-05 17:41
雖然我不知道有沒(méi)有更好的回復,但是你們的回復不是我想要的,2樓回復更是讓人驚訝
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2樓  發(fā)表于: 2016-07-08 14:34
本人做工控也是做了好幾年了,我喜歡理論指導實(shí)踐,通過(guò)親身體會(huì ),理論吃透了,解決實(shí)際問(wèn)題的時(shí)候才能快速找到問(wèn)題,快速解決問(wèn)題。就拿伺服增益來(lái)說(shuō)吧,參數和參數之間有關(guān)聯(lián)的,有噪音該調哪個(gè)參數,該怎么調;超調該調哪個(gè)參數,該怎么調;運行不穩定該調哪個(gè)參數,該怎么調。理論知識到位了才可以快速調出來(lái)。我說(shuō)的能調出來(lái)不是調出來(lái)某一次,而是通過(guò)總結按照某種流程(比如先位置環(huán)、再速度環(huán)。。。。)走下去,就沒(méi)有調不出來(lái)的。三菱能調出來(lái),臺達用同樣的方法也能調出來(lái),它們只是參數表達形式不一樣而已,用到的底層調試原理是一樣的。個(gè)人希望有人能總結一下對伺服加減速時(shí)間的理解

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