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找原點(diǎn)用的指令是DZRN指令，起始點(diǎn)位置用的是DDRVI指令，動(dòng)作模式是起點(diǎn)位置到目標值，動(dòng)作完成在返回。目標值和返回用的指令用的是(DDRVA   D612目標值    D894速度  Y0 Y4）現在出現的問(wèn)題是每次返回都沒(méi)回到起始點(diǎn)位置，隨著(zhù)返回次數越多就離起始點(diǎn)位置越遠都是有規律的請問(wèn)是什么問(wèn)題？知道的可以加QQ417215773或者電話(huà)聯(lián)系13928170758解決問(wèn)題必用重謝�。�！

你這個(gè)精度應該是最終精度吧，設備精度是由電氣控制精度，機械精度，安裝精度等來(lái)決定的。因此可以根據這些因素去一一排除。樓主應該是問(wèn)電氣控制精度是否達到最優(yōu)了吧，這個(gè)要看0.02mm對應的伺服脈沖個(gè)數，如果對應是1 、2個(gè)脈沖是可以接受的，要提高精度就調整電子齒輪比（也許還有別的方法），增大加減速。這個(gè)還和結構也有關(guān)系，絲桿和皮帶精度也不一樣。如果你這個(gè)返回是回原點(diǎn)的話(huà)，你就以感應器為基準回。