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yanweizhu
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-14 15:50
我碰到這樣一種情況，用的是三菱FX3U的PLC，控制J4的伺服，伺服電機處連接一個(gè)扭力傳感器，電機帶動(dòng)機械臂旋轉到45°時(shí)，采集當時(shí)的扭力值�，F在出現這樣的一種情況，當我的伺服電機轉速快，有時(shí)候采集不到數據，轉速慢點(diǎn)是都可以采集到數據的，但是客戶(hù)對速度有要求�，F在電機是360個(gè)脈沖一圈，減速機是10:1的，程序如圖片。希望各位大俠告訴我，這是什么情況，采集速度跟不上嗎？或是我的一圈脈沖太少的原因？還是其他原因？
小侯
小侯
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-14 16:21
照你文中所述

D8350=K450是在角度等於45度時(shí)作量測
也有可能是你速度太快當程式掃描到那邊時(shí)就不等於450了
所以才沒(méi)有做採樣
如果沒(méi)有很要求45度可以設成大於45度作一次紀錄這個(gè)扭力有可能是45.5或是較多角度的數值
不然就是試試看中斷
我個(gè)人沒(méi)用過(guò)中斷指令
樓主留言：
我試過(guò)這個(gè)方法的，測量的數據不是很準確，客戶(hù)那邊通不過(guò)，看樣我只能去研究研究中斷了

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