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yanweizhu
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-14 15:50
我碰到這樣一種情況,用的是三菱FX3U的PLC,控制J4的伺服,伺服電機處連接一個(gè)扭力傳感器,電機帶動(dòng)機械臂旋轉到45°時(shí),采集當時(shí)的扭力值,F在出現這樣的一種情況,當我的伺服電機轉速快,有時(shí)候采集不到數據,轉速慢點(diǎn)是都可以采集到數據的,但是客戶(hù)對速度有要求,F在電機是360個(gè)脈沖一圈,減速機是10:1的,程序如圖片。希望各位大俠告訴我,這是什么情況,采集速度跟不上嗎?或是我的一圈脈沖太少的原因?還是其他原因?
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-14 16:10
M107有沒(méi)有保持?
樓主留言:
保持的啊
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2樓  發(fā)表于: 2016-06-14 17:45
比較換大于等于試下
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