欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片

yanweizhu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 11 個(gè)
工控威望: 106 點(diǎn)
下載積分: 671 分
在線(xiàn)時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-07-02
最后登錄: 2025-06-10
查看yanweizhu的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-06-14 15:50
我碰到這樣一種情況，用的是三菱FX3U的PLC，控制J4的伺服，伺服電機處連接一個(gè)扭力傳感器，電機帶動(dòng)機械臂旋轉到45°時(shí)，采集當時(shí)的扭力值�，F在出現這樣的一種情況，當我的伺服電機轉速快，有時(shí)候采集不到數據，轉速慢點(diǎn)是都可以采集到數據的，但是客戶(hù)對速度有要求�，F在電機是360個(gè)脈沖一圈，減速機是10:1的，程序如圖片。希望各位大俠告訴我，這是什么情況，采集速度跟不上嗎？或是我的一圈脈沖太少的原因？還是其他原因？
uthman
QQ:3749615
級別: 家園�？�
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數量: 460 個(gè)
工控威望: 821 點(diǎn)
下載積分: 2761 分
在線(xiàn)時(shí)間: 788(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-10-25
最后登錄: 2025-06-09
查看uthman的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-06-14 16:18
伺服反饋脈沖接X(jué)0高速計數器，然后通過(guò)高速計數器中斷

欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片