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如題:本人最近設計一臺三軸伺服碼垛機，左、右平移一軸，升、降一軸，夾取貨物一軸，動(dòng)作邏輯倒是沒(méi)什么，可是這參數問(wèn)題有點(diǎn)沒(méi)思路。
        比如貨物大小不一樣，碼垛列數也不一樣，可能二列，可能三列，也可能是四列或者一列，那么軸的行程參數會(huì )困貨物變化而變化，有什么好思路在屏上只要選好貨物型號與碼垛列數和層數，然后三個(gè)軸運行參數就自動(dòng)設定好？謝謝各位朋友們!

引用

引用第11樓呂工于2016-06-08 13:07發(fā)表的  :
如果示教應采取什么編程思路呢？謝謝!

定一個(gè)起始點(diǎn)，然后設X。Y。Z軸單個(gè)距離，橫向，縱向個(gè)數設定，第一排X軸遞加，第二排Y軸遞增X軸遞減這個(gè)第一層完了，第二層，第三層一樣了，我用永宏P(guān)LC寫(xiě)了一個(gè)和這個(gè)差不多，