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如題:本人最近設計一臺三軸伺服碼垛機，左、右平移一軸，升、降一軸，夾取貨物一軸，動(dòng)作邏輯倒是沒(méi)什么，可是這參數問(wèn)題有點(diǎn)沒(méi)思路。
        比如貨物大小不一樣，碼垛列數也不一樣，可能二列，可能三列，也可能是四列或者一列，那么軸的行程參數會(huì )困貨物變化而變化，有什么好思路在屏上只要選好貨物型號與碼垛列數和層數，然后三個(gè)軸運行參數就自動(dòng)設定好？謝謝各位朋友們!

我做過(guò)的碼垛機沒(méi)有用伺服，該碼垛機只能碼一行，多列，每一個(gè)箱子根據編碼器走到需要的位置，下降采用光電感應，減速，到位停止，放松碼垛，回原點(diǎn)。參數只要箱子寬度，層數，列數就OK了。其實(shí)碼垛機就是根據計數自動(dòng)來(lái)判斷每個(gè)位置。像樓主這個(gè)只要設置長(cháng)寬高，層數，列數，足夠了，起點(diǎn)要么固定，要么示教。