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小周
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-01 23:28
誰(shuí)有做過(guò)ABB機器人與視覺(jué)通訊的案例分享一下，現在Socket通訊不知要怎么做呀，就是視覺(jué)拍一下產(chǎn)品的位置然后告訴機械手坐標 機械手去抓取怎么做呀 懂的大神指教一下
木木2012
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1樓  發(fā)表于: 2016-07-18 18:10
你是不明白機器人部分還是視覺(jué)部分？
機器人部分只要接收視覺(jué)發(fā)過(guò)來(lái)的坐標，再按照坐標定位即可
SocketReceive用于接收上位機發(fā)送的數據，根據定義好的格式解析數據就行了。
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