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暉色米蘭
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-25 10:20
本人用ZRN指令回原點(diǎn)，可是回原點(diǎn)方向和實(shí)際需要方向相反，ZRN指令沒(méi)有設定電機轉向啊，請問(wèn)該如何使電機反轉回原點(diǎn)？
仕仔shi
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1樓  發(fā)表于: 2016-05-25 15:06
你使用ZRN時(shí)將M8342也上電，這樣子只要跑到負極限位他就會(huì )往回跑了

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