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樓主  發(fā)表于: 2016-05-21 16:44
就是請問(wèn)下，在伺服的轉矩模式下，速度不是不可以控制嗎，如果需要在外界負載下走一定的距離L，那么我怎么告訴PLC我在轉矩模式下走的距離到了并且執行接下來(lái)的程序，這個(gè)在負載下走一定距離的時(shí)候這個(gè)距離還是由脈沖控制的嗎，還是別的控制呢？如果是脈沖控制的話(huà)，我怎么樣才能從伺服中獲取到這個(gè)脈沖信號讓PLC的端口進(jìn)行捕獲計數呢？ 目前用的PLC是三菱fx1n的，da是fx1n-1da-bd，伺服是森創(chuàng )的st0150c的，這里先謝謝大家幫忙一下了~~
祥子_lead
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1樓  發(fā)表于: 2016-05-22 12:09
可不可以考慮混合控制？
樓主留言：
我目前就是用的混合控制，是位置+轉矩的，但是在轉矩模式下的位置我確定不了

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