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本人最近接了一個(gè)案子，案子看起來(lái)很簡(jiǎn)單，就是4個(gè)伺服電機,軸就是X軸、Y軸、Z軸和一個(gè)U旋轉軸，都是單軸控制，沒(méi)有插補。。
自己使用了歐姆龍CP1H的PLC和威綸通的觸摸屏，動(dòng)作調好后，今天屁顛屁顛的把設備交過(guò)去了，卻被打退了。


沒(méi)有辦法，只有到這里求助了，求大家一起頭腦風(fēng)暴了。如果有大神指導，感激不盡。

這種其實(shí)很簡(jiǎn)單的 用變址 和 配方

當斷則斷
別以為運動(dòng)控制器什么的就是救星
玩不轉什么東東都不頂用
  mao爺爺才是大救星

干脆搞個(gè)數控系統 什么廣數 knd 什么的
程序他們自己編 懂G代碼 M代碼就行

實(shí)話(huà)實(shí)說(shuō)吧！ 這種應用不要太多：HMI 配方功能+plc變址使用；
畫(huà)面也不復雜；  plc最多三五千步搞定 ；
根本說(shuō)不上什么挑戰！
理順思路， 看看例子 ，三五天在自家搞得妥妥的。
到現場(chǎng)什么硬件也不用換，軟件升級一下， 十分鐘搞定， 客戶(hù)看你的眼神都不一樣。

換個(gè)控制構架重新花錢(qián)不說(shuō)，硬件更換，少則半天， 多則三五天， 累得半死心里還沒(méi)底， 何必呢 ？

再者，控制構架變了又是新東東了，不可能玩得很順，出點(diǎn)狀況客戶(hù)又來(lái)抱怨，吃力了還不討好