欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片

秋悲客
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 39 個(gè)
工控威望: 165 點(diǎn)
下載積分: 640 分
在線(xiàn)時(shí)間: 56(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-12-28
最后登錄: 2025-03-21
查看秋悲客的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-05-17 16:49
在現場(chǎng)遇到問(wèn)題，plc給機器人一個(gè)預約的脈沖信號，機器人鎖定住信號，等待執行完正在進(jìn)行的步驟再做預約的動(dòng)作�，F在想在預約成功后取消掉預約信號，plc好像改不了
大鵬展翅168
勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1256 個(gè)
工控威望: 1542 點(diǎn)
下載積分: 6933 分
在線(xiàn)時(shí)間: 621(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-12-13
最后登錄: 2025-06-25
查看大鵬展翅168的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-06-27 20:55
機器人接收一個(gè)PLC信號后鎖定后 反饋給PLC一個(gè)脈沖信號解鎖不行嗎
大鵬展翅168
勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1256 個(gè)
工控威望: 1542 點(diǎn)
下載積分: 6933 分
在線(xiàn)時(shí)間: 621(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-12-13
最后登錄: 2025-06-25
查看大鵬展翅168的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-06-27 20:56
完全可以用PLC把所有外面控制信號完成，讓機器人動(dòng)作完成一個(gè)周期后再預約。信號相互鎖定解鎖。

欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片