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秋悲客
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-17 16:49
在現場(chǎng)遇到問(wèn)題，plc給機器人一個(gè)預約的脈沖信號，機器人鎖定住信號，等待執行完正在進(jìn)行的步驟再做預約的動(dòng)作�，F在想在預約成功后取消掉預約信號，plc好像改不了
sl0301
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-27 22:09
有這么復雜嗎  信號都可以PLC處理掉了    機器人只要判斷就可以了

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