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開(kāi)機轉盤(pán)在任意位置且軸已鎖住(初始化狀態(tài))，且不在8工位任意一工位上。如何調試和寫(xiě)程序。
個(gè)認為先精確點(diǎn)動(dòng)變頻器電機轉到1工位嗎？再清零編碼器計數，然后再點(diǎn)動(dòng)編碼器正反轉計數到2號工位，記
錄計數的脈沖個(gè)數，就是45度！輪流8個(gè)工位后,好象誤差很大？
  
變頻器控制三相異步電動(dòng)機啟動(dòng)和停止（帶剎車(chē)）加旋轉編碼計數

分割器+絕對角度編碼器，用編碼器的角度值來(lái)控制所有的動(dòng)作，保證你連原點(diǎn)復位都可以省

自己弄的設備，當然，這圖片我是隱藏了好多的，只顯示了其中一部分，先前發(fā)的圖片就是這臺設備的。

引用

引用第24樓zhengf1989于2016-04-21 20:55發(fā)表的  :

請教，編碼器給plc信號，怎樣編程轉換成到一定角度就接通的M軟原件？例如編碼器0-5度，M0為on，5-10度，M1為on。

這是松下的，把R改成M就是三菱的了
當然當前值還要再換算一下，
因為每個(gè)人用的編碼器輸出線(xiàn)數不一樣，分辨率也不一樣，
我圖片上的是格雷碼的