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0.08等于0時(shí)  
伺服電機編碼器分辨率為10000  0.09設為10    0.10設為1  那么PLC每發(fā)出一個(gè)脈沖伺服電機轉動(dòng)的脈沖數為PR0.09÷PR0.10=10/1=10      也就是說(shuō)電機旋轉一圈所需脈沖數為10000÷10=1000脈沖
當然實(shí)際運用中還需要考慮機械減速比，公式為：
電子齒輪分子/電子齒輪分母=每個(gè)脈沖位移量*<此處內容被屏蔽>伺服電機分辨率/（機械減速比*絲杠導程）

程序給了5000個(gè)脈沖，電機只轉一丁點(diǎn)，不解？其他參數還要設么？