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裸奔小泥鰍
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-21 14:26
今天做了一個(gè)實(shí)踐電路板，一切都正常，參數，配置都正確。結果，寫(xiě)了一段測試程序，發(fā)現這樣一個(gè)問(wèn)題

     在伺服回原點(diǎn)時(shí)，系統檢測D8140的脈沖數量減小，正確，但是實(shí)際電機還是正方向運動(dòng)。
     求解。
智慧火花
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-21 14:27
注明，伺服正方向運動(dòng)時(shí)候脈沖值增大，伺服反方向運動(dòng)，脈沖值減小。
智慧火花

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