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      我使用的伺服電機定位在回完原點(diǎn)后，需要到一個(gè)固定的位置，此時(shí)我設置了一個(gè)位置參數，此時(shí)伺服電機到達此位置重復定位精度沒(méi)有問(wèn)題。但是問(wèn)題來(lái)了，當我斷電重啟后，回原點(diǎn)完成后，直接按照設置的參數進(jìn)行定位后，發(fā)現伺服電機此時(shí)運行的位置和上一次運行的位置不一樣。請問(wèn)大家這是怎么回事。是我在原點(diǎn)回歸有誤差還是別的什么問(wèn)題，請各位師父指點(diǎn)。謝謝

走絕對值的驅動(dòng)如果是在垂直狀態(tài)下斷電的瞬間位置會(huì )發(fā)生變化，所以通常要把pn506=30（制動(dòng)器指令－伺服 OFF 延遲時(shí)間）在水平狀態(tài)下位置通常不會(huì )發(fā)生變化，0.001的數值變化在正常范圍之內。再有使能信號的狀態(tài)下，個(gè)人覺(jué)得原點(diǎn)復歸跟剛性強弱不會(huì )有太大的關(guān)系。

引用

引用第9樓hncsdxw于2016-10-29 16:43發(fā)表的  :
我的同樣出現了這個(gè)問(wèn)題？絕對值定位，斷電后，到指定位置，不在同一位置了。絕對值的，斷電前已執行機械原點(diǎn)了，不存大原點(diǎn)復位方式不正確。應當是剛性參數調整的問(wèn)題。請問(wèn)樓主解決了嗎？我還待去現聲解決。請問(wèn)樓主解決了嗎？請說(shuō)說(shuō)解決辦法。