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ccj1989
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-07 10:40
壇友們，初學(xué)PLC，第一次試編，想實(shí)現如下功能：

機械手對孔進(jìn)行擰緊，某一孔擰緊達到額定扭矩，表明擰好，進(jìn)行下一孔擰緊；若未達額定扭矩，則重新扭。

編完后報了數十個(gè)雙線(xiàn)圈錯誤，比如附件圖中紅色處，該如何解決額？感謝了�。�！
[attachment=145092]  [attachment=145091]  [attachment=145090]
qc8961as
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-07 11:50
你把那些公共的獨立一個(gè)地址，分的分開(kāi)地址，就搞個(gè)普通線(xiàn)圈可以了，，最終的那個(gè)結果不要用置位信號
qc8961as
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2樓  發(fā)表于: 2016-03-07 15:31
重新看了下你那程序 步進(jìn)的怎么還倒回去？這樣有兩個(gè)stl同時(shí)觸發(fā)，系統判斷不了的     而且Y線(xiàn)圈最好是放出來(lái)用普通線(xiàn)圈，不要在步進(jìn)里面，里面用M值代替，每個(gè)步進(jìn)內都不同的M這樣就不會(huì )錯了

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