欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片

康小印
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 14 個(gè)
工控威望: 105 點(diǎn)
下載積分: 601 分
在線(xiàn)時(shí)間: 4(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-12-19
最后登錄: 2016-03-09
查看康小印的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-03-05 10:46
下面是我寫(xiě)的步進(jìn)電機程序。我細分裝置設置的是4000,下面應該會(huì )有3200個(gè)脈沖,也就是會(huì )旋轉0.8周,實(shí)際運行后并沒(méi)有0.8周這么多;后來(lái)我將程序兩個(gè)循環(huán)a>=0,和i>=0;發(fā)現電機運動(dòng)停不下來(lái),我想知道是怎么回事?謝謝
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit zmc=P1^0;
sbit fmc=P1^1;
sbit zfx=P1^2;
sbit ffx=P1^3;
void delay5ws(uchar);
void main()
{

    uint i,a;
    i=0;
    a=0;
    zmc=0;
    fmc=0;
    zfx=0;
    ffx=0;
    delay5ws(5);
    zfx=1;
    for(a=80;a>0;a--)
    {
        for(i=40;i>0;i--)
        {
            
//            delay5ws(5);
            zmc=1;
//            delay5ws(2);
            zmc=0;
        }

    }
    while(1)
    {
        zmc=0;
        fmc=0;
        zfx=0;
        ffx=0;
    }
}
void delay5ws(uchar n)
{
    uint l,m;
    for(l=n;l>0;l--)
        for(m=2;m>0;m--);
}
liuliangdt
liuliangdt
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 443 個(gè)
工控威望: 682 點(diǎn)
下載積分: 66148 分
在線(xiàn)時(shí)間: 991(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-09-05
最后登錄: 2025-06-18
查看liuliangdt的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-03-05 14:14
雖然我不會(huì ),但感覺(jué)步進(jìn)電機驅動(dòng)不正確。

欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片