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sunny06a
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-04 15:02
怎么保證停的位置剛好（誤差縮�。�？
1，減小伺服運轉速度
2，設置減速位置
3，用絕對指令，發(fā)現走位（還是）沖了過(guò)去一點(diǎn)（大概有2mm），是然后又自己修正到正點(diǎn)位置的。
怎么不讓它沖過(guò)去，或者讓誤差能夠再減小點(diǎn)。
[ 此帖被sunny06a在2016-03-04 17:33重新編輯 ]
bogegongkong
什么是生活，生活就是活著(zhù)。
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-13 13:06
機械系統的剛性和伺服驅動(dòng)系統設置的剛性不匹配。將驅動(dòng)系統的剛性設為最小，降低伺服響應頻率，加大加減速時(shí)間。但這樣是以延長(cháng)伺服定位時(shí)間為代價(jià)的。解決問(wèn)題根本方法是增大機械系統剛性：加大電機功率；加減速機；張緊皮帶、鏈條。
熟悉輪胎生產(chǎn)工藝流程。專(zhuān)業(yè)制造車(chē)胎生產(chǎn)設備。提供輪胎工廠(chǎng)公用工程設計，安裝。提供輪胎生產(chǎn)設備改造升級服務(wù)。愿與各同行探討工控問(wèn)題：QQ 1987857377

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