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大家好，小弟用51單片機想控制步進(jìn)電機正轉和反轉，但是現在只能夠實(shí)現正轉，反轉無(wú)法實(shí)現。下面是正轉程序（只能夠是向一個(gè)方向運動(dòng)）：
#include<reg52.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit zmc=P1^0;
sbit fmc=P1^1;
sbit zfx=P1^2;
sbit ffx=P1^3;
void delayws(uchar);
void main()
{
    uchar i,a;
    for(a=1000;a>0;a--)
    {
        for(i=1000;i>0;i--)
        {
            zfx=1;
            ffx=0;
            zmc=1;
            fmc=0;
            zmc=0;        
        }
    }
    while(1)
    {
        zfx=0;
        ffx=0;
        zmc=0;
        fmc=0;
    }
}
接線(xiàn)圖如下，采用的是差分接線(xiàn)辦法。
我嘗試過(guò)單獨修改zfx=0;ffx=1，但是依舊不會(huì )改變方向，還是會(huì )向下運動(dòng)；
嘗試過(guò)單獨修改fmc=1;zmc=0;fmc=0;這樣修改，這次步進(jìn)電機就不運動(dòng)了。我若想通過(guò)程序實(shí)現步進(jìn)電機能夠反向運動(dòng)，程序應該怎么修改？謝謝大家

呵呵，要用定時(shí)中斷來(lái)改變脈沖I/O的，判斷方向也要寫(xiě)在中斷里。寫(xiě)的還好，建議搜一下