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      現有一臺設備，四個(gè)伺服，帶動(dòng)滾珠絲桿做往復定位，設備24小時(shí)連續運轉。據客戶(hù)反映目前存在如下問(wèn)題：
1.一臺伺服運行期間會(huì )出現定位偏差，需重新調整參數，每次加或減定位距離0.2mm（20個(gè)脈沖）左右。
2.有時(shí)停電一段時(shí)間，再打開(kāi)電源，四個(gè)伺服的初始位置全部不在原位，有時(shí)可偏差10mm以上。
3.伺服運行跑位后，停電3-4個(gè)小時(shí)，再開(kāi)電，運行正常。
出設備之前，跑過(guò)單軸大約8小時(shí)，監控脈沖，所有的位置跑了1個(gè)脈沖。困擾許久。希望看到的能把你們懷疑的或者如果是你，你會(huì )確認的點(diǎn)指出來(lái)，我挨著(zhù)濾一遍

機械間隙，伺服本身的精度及線(xiàn)路干擾都會(huì )造成這些問(wèn)題(如同增量編碼器就會(huì )出現往復誤差）。要求高還是考慮絕對值的伺服