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如題 用f171 原點(diǎn)返回1做了個(gè)程序 發(fā)現原點(diǎn)離近原點(diǎn)距離近的時(shí)候【20mm以?xún)取吭�點(diǎn)無(wú)法執行 原點(diǎn)是x4     近原點(diǎn)是內部繼電器     把y0與x0外部鏈接用高速計數器測量脈沖數 高速計數器計數達到近原點(diǎn)值時(shí) 近原點(diǎn)內部繼電器on   on后輸出近原點(diǎn)指令  然后把原點(diǎn)信號通過(guò)x6輸入y8輸出 y8外部連線(xiàn)到 x4     這段程序是塑料制袋機色袋跟蹤的程序，設定一個(gè)袋子的長(cháng)度 然后設定誤差，用一個(gè)色標傳感器檢測膠輥快轉到袋子長(cháng)度時(shí)色標傳感器檢測附近要跟蹤的色標，在誤差范圍內檢測要跟蹤的色塊，如果袋子上的圖案比較多誤差大就會(huì )跟錯色標 所以誤差要幾毫米以?xún)?，我用原點(diǎn)返回做出來(lái)卻不行 也沒(méi)找到原因 希望懂的高手指點(diǎn)一下錯的地方 附圖

你這個(gè)原理就是固定色標傳感器，讓伺服帶著(zhù)色標移動(dòng)定位，定位精度是色標傳感器能檢測到色標？