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  我一臺設備原來(lái)是沒(méi)有問(wèn)題的  但是我移了一個(gè)位置電工接錯電源線(xiàn) 燒了一個(gè)開(kāi)關(guān)電源。（開(kāi)關(guān)電源只是單獨給觸摸屏供電）換好后伺服電機每次走的位置都不準確，確切的說(shuō)兩次準兩次多跑一點(diǎn)。一直這樣循環(huán)。修改PLC脈沖頻率無(wú)效，恢復原數據。修改電子齒輪比調的差不多再斷電送電位置完全不對�；謴驮瓍�數效果一樣糟糕 現在遇到瓶頸
  
   現在我懷疑的問(wèn)題是 伺服驅動(dòng)器的問(wèn)題 還有電機編碼器的問(wèn)題 ，求各位給我個(gè)解答。
    有想買(mǎi)個(gè)驅動(dòng)器試試看，但是驅動(dòng)器價(jià)格高怕試了不是驅動(dòng)器問(wèn)題，
驅動(dòng)器是安川SGDM-15ADA  電機是安川SGDM-13ACA61

機械部分沒(méi)有問(wèn)題，那肯定就是伺服的毛病了。我們前些日子研發(fā)的一臺小設備，用臺達的伺服，開(kāi)始就是定位不準確時(shí)好時(shí)壞的，調整了剛性后定位精度提高了不少，但還是達不到預期的要求，后來(lái)給臺達打電話(huà)，客服問(wèn)慣量的參數是多少，默認是5.3，因為負載非常輕，750W電機很輕松的帶動(dòng)滑臺運轉，把慣量參數改為0.0后，一切都正常了，定位相當準確。