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伺服電機正轉脈沖運行反正轉回來(lái)到原點(diǎn)時(shí)候有點(diǎn)偏差每次有個(gè)幾毫米，我這設備一個(gè)循環(huán)是12次，運行3個(gè)循環(huán)那就誤差很大了
   電子齒輪比那里根據齒輪分度圓算下來(lái)有點(diǎn)小數點(diǎn)，我按4舍5入的方法設定的。運行時(shí)候也監控了脈沖沒(méi)丟失
會(huì )不會(huì )跟慣性量很大關(guān)系了？正轉是負載的反轉是空載、設備是立柱單邊軌道升降，負載是斜拉運送物料

機械精度達不到，減速器的精度也有關(guān)系，鏈輪帶動(dòng)鏈條正反轉會(huì )有間隙的誤差累積，看外部加傳感器行不？我做個(gè)平面的循環(huán)轉動(dòng)，也是機械無(wú)精度，最后用速度模式，加傳感器檢測來(lái)停止