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大家好，我用三菱FX3GA PLC回原點(diǎn)時(shí)獲取三菱伺服Z相脈沖（OP 接到X0)，高數計數器(C235)的數值一直為0，請大家指點(diǎn)下，不勝感激！
伺服型號為MR-JE-70A，程式和接線(xiàn)如圖所示,請大家幫忙看下。

樓主， 你用DZRN 指令回原點(diǎn)， 這個(gè)指令要求近點(diǎn)信號（X4)從ON-OFF的時(shí)候， 伺服電機就停止了， 此時(shí)回原點(diǎn)結束， 沒(méi)有X5這個(gè)信號。 另外Z相信號，伺服電機一圈只有一次， 如果電機沒(méi)有轉到一圈， 也有可能沒(méi)有信號。  其次，在回原點(diǎn)的過(guò)程中，最好把M200直接寫(xiě)成X4，指令在正常結束（M8029), 立即把條件復位。   如果你想看到Z相信號， 你可以用DSZR指令， 把Z相信號當原點(diǎn)使用。 這些都是很通用的寫(xiě)法。精度不用擔心，如果機械結構沒(méi)有問(wèn)題的話(huà)， 每次回原點(diǎn)都在同一位置。  

你在手動(dòng)狀態(tài)下， 讓電機比較慢的旋轉， 能看到X0 信號亮嗎？

我覺(jué)得你應該檢查一下OP接線(xiàn)。 OP 是集電極開(kāi)路輸入。 和LG 組成一組。 LG 接0V， OP 接X(jué)0， PLC 輸入公共端24V+。 正常狀況下， 電機旋轉很慢的情況下， 你能觀(guān)察到X0 閃爍。 祝你好運。