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suiyuan666
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樓主  發(fā)表于: 2015-12-08 13:50
大家好,我用三菱FX3GA PLC回原點(diǎn)時(shí)獲取三菱伺服Z相脈沖(OP 接到X0),高數計數器(C235)的數值一直為0,請大家指點(diǎn)下,不勝感激!
伺服型號為MR-JE-70A,程式和接線(xiàn)如圖所示,請大家幫忙看下。
jonny_jean
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1樓  發(fā)表于: 2015-12-09 16:28
引用
引用樓主suiyuan666于2015-12-08 13:50發(fā)表的 三菱MR-JE伺服Z相脈沖抓取不到 :
大家好,我用三菱FX3GA PLC回原點(diǎn)時(shí)獲取三菱伺服Z相脈沖(OP 接到X0),高數計數器(C235)的數值一直為0,請大家指點(diǎn)下,不勝感激!
伺服型號為MR-JE-70A,程式和接線(xiàn)如圖所示,請大家幫忙看下。

感覺(jué)您的接線(xiàn)跟程序上都有問(wèn)題,
伺服驅動(dòng)OP輸出因該是差動(dòng)輸出跟PLC的XO輸入準位不同需轉換,這就說(shuō)的通您看伺服監看值有輸出PLC不作動(dòng)的原因
您可以伺服SON斷開(kāi)轉動(dòng)伺服馬達,看您手動(dòng)一圈plc的X0有亮嗎?因該會(huì )微亮不到PLC的X0動(dòng)作標準
要不然改接法,伺服驛碼器Z相輸出
您的程式下了原點(diǎn)復歸了為何還下脈衝訊號給伺服哩!還下JOG等.
M8000指令執行權大過(guò)於任何一個(gè)指令,您可以改由下了伺服原點(diǎn)指令後下再去抓Z相訊號
工作原點(diǎn),實(shí)際原點(diǎn)可以看看,一直沒(méi)走一圈哪來(lái)的Z相.
給參考

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