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chenbo0725
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樓主  發(fā)表于: 2015-12-02 13:57
是這樣的,我現在做一個(gè)立式烤箱,伺服跑位置距離由分度盤(pán)上面的工件片片撞光電感應器停(由于機械設計原因不能跑設定脈沖),現在問(wèn)題來(lái)了,要是速度快慢會(huì )導致位置跑的不一樣,(速度快就會(huì )跑過(guò),我是取光電上升信號停),不知道有沒(méi)光電開(kāi)關(guān)反應速度快。不受速度影響或有更好的辦法。
wanghua001
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1樓  發(fā)表于: 2015-12-02 16:03
跟光電沒(méi)有關(guān)系,當你不同頻率移動(dòng)時(shí),碰到光電開(kāi)關(guān),讓它立馬停下來(lái),電機停下來(lái)的慣性是不同的,頻率越高,慣性越大,走的距離會(huì )多一點(diǎn)。如果是三菱PLC,可以用找原點(diǎn)命令,讓它剛接觸到光電開(kāi)關(guān)的時(shí)候(OFF-ON)減速,離開(kāi)光電開(kāi)關(guān)的時(shí)候(ON-OFF)停止。如果是松下的PLC,可以多加一個(gè)近點(diǎn)開(kāi)關(guān),先碰到近點(diǎn)開(kāi)關(guān)減速,碰到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)停止。
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