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易天尋羽
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樓主  發(fā)表于: 2015-11-28 20:56
在網(wǎng)上看教程理解是這樣：當執行這條指令是Y0首先已10000在速度向一個(gè)方向移動(dòng)（比如向左)，當感應到原點(diǎn)信號X4 0N時(shí)，以500速度繼續向左移動(dòng)直到X4為OFF時(shí)，Y0停止輸出，但我看很多機械是當感應到原點(diǎn)信號后是朝相反的方向（比如向右)運轉一定距離來(lái)定原點(diǎn)的，這是怎么實(shí)現的？
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    q854299
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    1樓  發(fā)表于: 2016-01-25 16:00
    因為zrn指令結束的標志是原點(diǎn)的下降沿，對于精確的位置控制來(lái)說(shuō)并不精準，這就需要在zrn指令結束后加一個(gè)反方向的相對(DRVI)或者絕對指令(DRVA)輸出脈沖,就是讓馬達再往反方向再走一段距離

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