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lonsen_ma
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樓主  發(fā)表于: 2015-11-26 08:48
大家好：

請教大家一個(gè)問(wèn)題，我目前使用的是4軸的SCARA機器人進(jìn)行料件的吸取，在機器人的Z軸上想做個(gè)連接板，在連接板上裝2個(gè)吸盤(pán)來(lái)進(jìn)行吸取料件，在一個(gè)周期動(dòng)作中，機器人分別先后吸取兩個(gè)工件，現在存在的問(wèn)題，如何設計能避免兩個(gè)吸盤(pán)不發(fā)生干涉，也就是說(shuō)在吸取第一個(gè)工件后，進(jìn)行第二個(gè)工件吸取時(shí)，第一個(gè)吸盤(pán)不影響，請做過(guò)這方面的給予指教，非常感謝！
yyyang
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1樓  發(fā)表于: 2015-11-26 08:59
兩個(gè)吸盤(pán)是同一個(gè)真空控制嗎？分開(kāi)控制怎會(huì )有影響
樓主留言：
飛凱控制的，但是兩個(gè)吸盤(pán)是一樣的，在同一平面上吸，而且還是有先后順序的，第一個(gè)吸完后，第二個(gè)吸的話(huà)，第一個(gè)會(huì )不會(huì )干涉到
yyyang
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2樓  發(fā)表于: 2015-11-26 10:17
同一平面的話(huà)結構上可能要增加東西避位，加個(gè)氣缸抬升之類(lèi)的

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