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原來(lái)廠(chǎng)里有一個(gè)設備，現在準備改用伺服。原先用的是一個(gè)三相4kw的電機，通過(guò)減速機，減速機右兩個(gè)輸出軸，輸出軸上帶的是鏈輪，滑臺通過(guò)鏈條在輥道上運動(dòng)�，F在準備改用伺服，（準備能夠實(shí)現定位，和定長(cháng)移動(dòng)），原來(lái)的鏈條傳動(dòng)要不要改動(dòng)能？電機是4KW，8n.m的，轉速1435r/min，減速機的減速比是115:16，轉速12.5rmin。

看鏈條的精度(與齒輪的間隙)
如果伺服電機朝一個(gè)方向運轉沒(méi)有問(wèn)題
如果有換向就要考慮反向間隙補償
通過(guò)補償也可以控制定位至于誤差大小取決于
你的程序控制。