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設備輸送帶帶動(dòng)一個(gè)旋轉編碼器，輸送帶上概有6個(gè)工位，每個(gè)工位根據編碼器絕對位置啟動(dòng)，在觸摸屏上設位置。 設備正常使用中輸送帶帶動(dòng)編碼器一直運轉     機器的進(jìn)料位置有一個(gè)檢測開(kāi)關(guān) 。        

產(chǎn)品大概保持20公分一個(gè)接著(zhù)一個(gè)的放料

問(wèn)題：1 因為輸送帶上有很多料，怎樣讓編碼器記住每一塊產(chǎn)品的絕對位置，而且不要清除其它產(chǎn)品的位置。

           2 怎樣把一個(gè)寄存器里的數據每觸發(fā)一次 依次循環(huán)傳送到寄存器里， 比如D0里的數據是100 ，每觸發(fā)一次把100送到4個(gè)寄存器 D100  D101 D102 D103    D100 D101.........循環(huán)

六個(gè)工位就做6個(gè)入棧指令....入料檢測的同時(shí)對6個(gè)工位位置寫(xiě)入棧...工位執行完就出棧.... 這個(gè)不難....