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              現實(shí)生活中，機器在運行到中間因故障報警停止了，如哪個(gè)氣缸卡死了，在不復位的前提下，采用手動(dòng)把和它影響的其它氣缸用手動(dòng)調開(kāi)，修好后再按啟動(dòng)，讓程序依原來(lái)沒(méi)有完成的后面繼續運行，在這當中，可能用戶(hù)可能會(huì )調動(dòng)任何一個(gè)氣缸，也有可能不會(huì )恢復調回來(lái)，大家有沒(méi)有好的方法，可以解決這樣不會(huì )產(chǎn)生負作用，如同只是程序暫停了一會(huì )，然后繼續運行這樣就可以減少材料的浪費和生產(chǎn)周期

這個(gè)應用主要在某些流水線(xiàn)設備為減少故障復位導致出現廢品或浪費時(shí)間，采用步進(jìn)指令方式可以做到斷點(diǎn)，在自動(dòng)模式下每一條件段設置單獨的手動(dòng)/自動(dòng)（有別于初始化程序手動(dòng)/自動(dòng)，ZRST 不能亂用），當某段出現異�？纱虻酱硕问謩�(dòng)，維修后然后切回自動(dòng)繼續執行程序。