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接觸兩天，學(xué)會(huì )操作，學(xué)會(huì )編執行程序，學(xué)會(huì )編主程序，學(xué)會(huì )IO地址分配和接線(xiàn)。還要學(xué)什么？希望有經(jīng)驗的指點(diǎn)下.聽(tīng)說(shuō)這東西難。我真心不知道難在哪？我感覺(jué)這東西比伺服都簡(jiǎn)單。

一般的機械手采用示教編程，這個(gè)編程與我們常說(shuō)的編程相隔十萬(wàn)八千里。他的編程應用主要面向普通毫無(wú)基礎的操作工，用動(dòng)作按鍵（OTC、松下、安川）或3D旋鈕（庫卡）操作機械手進(jìn)行移動(dòng)并確認軌跡，把轉換開(kāi)關(guān)打到再生，則機械手自動(dòng)重復前面示教所運行的軌跡。當然實(shí)際應用在每段運行軌跡中添加如焊接的起弧、收弧功能，或者搬運中的夾抓氣缸動(dòng)作�，F在國內最新引進(jìn)的有款機械手叫優(yōu)傲，更牛叉，你直接在示教中搬動(dòng)關(guān)節模擬動(dòng)作，轉到執行它也能重復動(dòng)作，這樣操作比用3D旋鈕操作更簡(jiǎn)便。所以你說(shuō)會(huì )這點(diǎn)算啥？

不好意思，剛才話(huà)沒(méi)說(shuō)完就提交了。示教編程只是入門(mén)擺弄，確實(shí)比擺弄伺服簡(jiǎn)單。附件就是從事機器人開(kāi)發(fā)應用需要掌握的高級應用。想發(fā)上來(lái)，附件實(shí)在太大就隨便截個(gè)圖。

利用機器人輸出開(kāi)關(guān)量可控制外部PLC（只給觸發(fā)信號），不需要機器人另編程，PLC內部編程后再控制外部其它器件動(dòng)作（如遮擋卷門(mén)聯(lián)動(dòng)、工件翻轉臺氣缸動(dòng)作、機器人重復啟動(dòng)等）