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機器主軸在旋轉，尾端加了一個(gè)編碼器，機械軸上還有一個(gè)機械刻度盤(pán)，上面刻滿(mǎn)了0----360度，現在編碼器接到plc里，plc要計算角度
1.如何讓編碼器的電氣零對應上刻碼盤(pán)上的零？
2.如何保證軸在轉了n圈以后編碼器反饋的電氣角度跟機械刻碼盤(pán)上一致？
3.  電機轉一圈和轉幾萬(wàn)圈的誤差是多大？  
4.  使用絕對值編碼器還是增量式編碼器？  關(guān)鍵是如何消除累計誤差？

1、対零可以先做一個(gè)原點(diǎn)，然后設置一個(gè)變量，輸入適當數據進(jìn)行対零。
2、誤差的大小跟你使用的分辨率有關(guān)。
3、采用絕對值編碼器就可以了，每次返回對一次原點(diǎn)，就可以消除累積誤差。