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dedong_521
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樓主  發(fā)表于: 2015-09-02 10:53
大家好，請教個(gè)問(wèn)題，有個(gè)項目 伺服拖動(dòng)擠壓輥帶動(dòng)布條進(jìn)行傳送，開(kāi)始的時(shí)候是布片擋住光纖傳感器，要求布片離開(kāi)光纖后，準確停在一個(gè)位置，如圖，現在我是這樣的，1、給伺服一個(gè)脈沖指令（PLSY）拖動(dòng)布片運行當布片離開(kāi)光纖時(shí)，伺服停止，2、然后執行定位指令drva 進(jìn)行精確定位，現在問(wèn)題是執行第一步的時(shí)候會(huì )出現有2-3mm的誤差，各位有啥好的方法，說(shuō)一下，謝謝！
最遠是多遠
高調做事，低調做人
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1樓  發(fā)表于: 2015-09-02 11:07
擠壓輥可能空隙太小把布擠變形了一點(diǎn)點(diǎn)，或把擠壓輥表層包一層軟質(zhì)膠帶。僅是猜測，見(jiàn)笑了

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