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      1、公司有1清洗設備，其中1槽上升、下采用伺服速度控制，經(jīng)常出現下降無(wú)法啟動(dòng)，伺服剎車(chē)打開(kāi)之后靠自動(dòng)下降到不固定位置伺服才會(huì )啟動(dòng)；
系統采用模擬量進(jìn)行控制，伺服及電機采用安川系列。
   2、用SigmaWin+ 軟體在狀態(tài)監控模式下，伺服ON（S-ON）正常，但速度指令（V-REF）顯示速度指令未輸入，但在動(dòng)作監控狀態(tài)下可以看到
速度指令值。
   3、一開(kāi)始懷疑DA模塊損壞，但測得正反轉電壓均正常，而且升降臂上升是正常的，所以排除模塊問(wèn)題。
   4、更換伺服控制器也無(wú)法解決問(wèn)題。
   5、其次懷疑干擾，對控制器及模擬量到控制器線(xiàn)路、周邊變頻器重新接地故障持續。
懇請各位大神出手相助，不勝感激！

伺服剎車(chē)打開(kāi)之后靠自動(dòng)下降到不固定位置？？按道理剎車(chē)打開(kāi)后，有伺服ON抱住，不會(huì )掉下來(lái)才對，，先查這個(gè)問(wèn)題