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現在我有個(gè)設備，動(dòng)作就是從原點(diǎn)正轉120度，然后反轉120度回到原點(diǎn)，這樣往復動(dòng)作�，F在問(wèn)題是時(shí)間長(cháng)了，就是反轉回不到原點(diǎn)就正轉了，也就是步進(jìn)電機失步了。這個(gè)問(wèn)題怎么解決。我想的辦法是在反轉時(shí)不用脈沖完成，改為回到原點(diǎn)，這樣反轉回到原點(diǎn)時(shí)不減速回到原點(diǎn)，震動(dòng)太大。請問(wèn)怎么寫(xiě)反轉勻速減速回到原點(diǎn)這段程序。我是這樣寫(xiě)程序的
DVIT K-500 D10 Y000 Y001
DVIT中斷定位指令
k-500反轉脈沖
D10速度頻率
Y000脈沖
y001方向

非要加一個(gè)傳感器嗎，我現在沒(méi)有多余的點(diǎn)加傳感器了�，F在就是反轉的一瞬間抖動(dòng)好厲害，用到D8348Z這個(gè)加速好像沒(méi)有作用。

這個(gè)問(wèn)題最后我還是解決了。最后我加了這樣的一步