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chenqigui
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-24 20:15
QD77MS2模塊對應的MR-J4-10B的Driver（帶電池的）伺服回原點(diǎn)有誤差，每次做原點(diǎn)回歸的時(shí)候會(huì )0.001或則0.002的偏差，導致伺服報警96.1，斷電幾次后重做原點(diǎn)就OK了
請教下高手如何解決
poorwer
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-25 23:35
估計伺服參數沒(méi)調好，先一鍵調整。上次遇到這個(gè)報警代碼也是這樣處理的。

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