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手頭上有一個(gè)系統，用的是MR-JE的伺服驅動(dòng)器，工藝要求采集驅動(dòng)器輸出的ABZ編碼器信號，此信號為差分驅動(dòng)輸出，FX3U的PLC能否直接接受？現在我用的是差分轉換模塊，模塊輸出接到高速計數器X0,1，按照默認參數電機旋轉一周，高速計數器應該接受4000個(gè)脈沖，但此時(shí)轉動(dòng)一圈只有934個(gè)脈沖，如果連續轉動(dòng)10圈，那么平均每圈的脈沖又變成970個(gè)脈沖，連續轉動(dòng)20圈，平均每圈接受的脈沖又不一樣，現在想不通是怎么回事，是不是參數設置的問(wèn)題？還是有其他方面的原因，有沒(méi)有懂JE伺服的大師給我解釋一下。。

伺服反饋回來(lái)的信號是差分的，是得用FX2N-1HC或FX3U-2HC的。

FX3U主機自帶的是集電極的，不一樣。

網(wǎng)上有人賣(mài)一種小板子，可以把這個(gè)差分轉集電極。但是有誤差。

這個(gè)反饋可以通過(guò)PA13參數調整脈沖頻率。