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各位老師好！
我是剛學(xué)習PLC，現在在做一個(gè)示例，遇到些問(wèn)題，所以請各位老師幫忙看看有沒(méi)有辦法，要求功能如下：
元件： FX3SA PLC一臺 14點(diǎn)晶體管輸出的、步進(jìn)電機一套、 限位開(kāi)關(guān)一只（做歸零用的） 電機轉動(dòng)有機械死限位，不考慮丟步和堵轉現象。

功能：要求X0的上升沿來(lái)的時(shí)候 電機正傳，X0下降沿來(lái)的時(shí)候 電機反轉，（這部分實(shí)現沒(méi)有問(wèn)題）

問(wèn)題是  當電機反轉的時(shí)候 突然來(lái)一個(gè)X0的上升沿、這個(gè)時(shí)候要求電機由反轉改成正傳，正傳的脈沖數要和剛才電機反轉到正傳時(shí)的脈沖數相同，也就是說(shuō)
剛才電機反轉了多少脈沖  然后就按多少脈沖返回。

不知道我的描述各位老師看了會(huì )不會(huì )頭疼。

電機動(dòng)作都是數脈沖的，機械死限位是為了防止意外的，其實(shí)我是想再加一個(gè)限位開(kāi)關(guān)就可以把這個(gè)問(wèn)題解決了，但是電機突然停止時(shí)震動(dòng)很大，和機械死限位沒(méi)有區別，
我是想用加減速脈沖指令來(lái)做，這樣停止時(shí)就可以減速了，減少震動(dòng)。