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zb06
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-14 16:03
CP1H的0#與1#脈沖口對應伺服電機的X軸與Y軸，控制模式都為位置控制，動(dòng)作方式為 X軸在設定的起點(diǎn)與終點(diǎn)之間，按照設定的往復次數與往復速度進(jìn)行往復運動(dòng)，Y軸從設定的起點(diǎn)運動(dòng)到設定的終點(diǎn)，問(wèn)題來(lái)了 ：怎么樣根據前面的設定參數計算出Y軸的速度，結果要求是Y軸按照計算出的速度運行到設定的Y軸終點(diǎn)時(shí)，X軸也剛好往復運行到X軸設定的起點(diǎn)或終點(diǎn)，同時(shí)X軸的往復次數還要剛好等于設定的往復次數
仙居人家
我來(lái)了。
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1樓  發(fā)表于: 2016-07-05 14:03
Y的時(shí)間=（X的行程*2*往返次數）/ 速度;這個(gè)時(shí)間不是很準，因為X軸每次返回都有加減速時(shí)間的，你最好用高速計時(shí)器，記錄常用的X軸的行程數據。然后在算Y軸的參數 ，試試看行不行，
永無(wú)止境 !@#$%^&*
天下風(fēng)云出我輩，一入江湖歲月催。
皇圖霸業(yè)談笑中，不勝人間一場(chǎng)醉。
提劍跨騎揮鬼雨，白骨如山鳥(niǎo)驚飛。
塵事如潮人如水，只嘆江湖幾人回。
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2樓  發(fā)表于: 2016-07-05 14:08
如果知道加工后的軌跡，還是用插補吧
永無(wú)止境 !@#$%^&*
天下風(fēng)云出我輩，一入江湖歲月催。
皇圖霸業(yè)談笑中，不勝人間一場(chǎng)醉。
提劍跨騎揮鬼雨，白骨如山鳥(niǎo)驚飛。
塵事如潮人如水，只嘆江湖幾人回。

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