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CP1H的0#與1#脈沖口對應伺服電機的X軸與Y軸，控制模式都為位置控制，動(dòng)作方式為 X軸在設定的起點(diǎn)與終點(diǎn)之間，按照設定的往復次數與往復速度進(jìn)行往復運動(dòng)，Y軸從設定的起點(diǎn)運動(dòng)到設定的終點(diǎn)，問(wèn)題來(lái)了 ：怎么樣根據前面的設定參數計算出Y軸的速度，結果要求是Y軸按照計算出的速度運行到設定的Y軸終點(diǎn)時(shí)，X軸也剛好往復運行到X軸設定的起點(diǎn)或終點(diǎn)，同時(shí)X軸的往復次數還要剛好等于設定的往復次數

這是我根據這要求做的一個(gè)功能塊，但是計算出來(lái)的速度總是不準

呵呵 對頭

方式主要就是兩條軸 一條X軸 一條Y軸 X軸往復運動(dòng) 有參數起點(diǎn)、終點(diǎn)、速度、往復次數。Y軸的參數就只有起點(diǎn)、終點(diǎn)，啟動(dòng)后，X軸用設置的起點(diǎn)、終點(diǎn)、往復次數和速度自動(dòng)運行，Y軸從起點(diǎn)運動(dòng)到終點(diǎn)，在Y軸到達終點(diǎn)的同時(shí)X軸也剛好用它設置的速度跑完它的往復次數，走出來(lái)的形狀就是W形，我現在的問(wèn)題就是怎么樣根據X軸的起點(diǎn)、終點(diǎn)、速度和往復次數計算出Y軸的速度