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有個(gè)機器人項目想請問(wèn)下各位工控高手
一、可不可以直接用外接 觸摸屏 通訊 ABB機器人，用我的觸摸屏發(fā)信號給ABB機器人，使機器人調用已保存的不同路徑程序。這樣使得我可以更換不同的產(chǎn)品生產(chǎn)
二、如果上面的方法難以實(shí)現，我就需要使用PLC與ABB機器人連接I/O信號，這樣的話(huà)，是不是就要使用歐規I/O，也就是PNP的形式，這樣西門(mén)子的PLC應該就可以直接和機器人的I/O板連接了吧？然后在外接觸摸屏控制PLC與ABB交流。

不可以HMI直接與機器人鏈接。因為機器人的運行程序一般靠上位機提供。