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我用三菱JE伺服控制圓盤(pán)朝一方向做工位運行，每轉十個(gè)工位。設每轉脈沖數2429時(shí)，轉動(dòng)50多圈后，工位超前誤差接近1毫米，設每轉脈沖數2430時(shí)，轉動(dòng)50多圈后，工位超后1毫米多，請教各位同仁，有沒(méi)有更好辦法消除積累誤差

個(gè)人感覺(jué)可能問(wèn)題出在2個(gè)方面：
1.電磁干擾，信號新和動(dòng)力線(xiàn)走線(xiàn)在一起，信號線(xiàn)屏蔽線(xiàn)效果不好
2.電子齒輪比設置不正確


另外一點(diǎn)，你設置這個(gè)每轉脈沖數，這個(gè)感覺(jué)有點(diǎn)問(wèn)題，上位機發(fā)脈沖能力是一定的，不是你想設多少就設多少的，舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子。
上位機發(fā)脈沖能力為100KHZ，伺服額定轉速為3000R/M，那么伺服達到額定轉速的最大脈沖也就是2000個(gè)/轉，如果你設的過(guò)大，伺服就會(huì )有累計誤差。如果用脈沖數計算電子齒輪比，公式如下
電子齒輪比=編碼器分辨率/每轉脈沖數×減速比（M/N），

如果用脈沖當量來(lái)計算電子齒輪比，看你精確度是多少了，轉盤(pán)式的應該是旋轉編碼器了，舉個(gè)例子，如果脈沖當量為0.1，即一個(gè)脈沖走0.1度，那么一圈應該是360/0.1=3600個(gè)脈沖，也就是說(shuō)在不考慮減速比的情況下，伺服發(fā)出3600個(gè)脈沖，旋轉臺轉動(dòng)一圈，電子齒輪比應該設置為
B/A=編碼器分辨率/3600×減速比（M/N），

希望對你有所幫助。