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hougt
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-02 15:11
PLC型號：三菱 FX3u-32MT/ES-A   伺服驅動(dòng)器型號：SGDM-10ADA-V
定位指令：DDRVA指令    控制方式：脈沖+方向
現象：每次PLC發(fā)出的指令脈沖數與伺服接收的脈沖數不等，導致每次的位置都不同，從伺服驅動(dòng)器參數中讀取所得結論。
以前是可以的，后來(lái)出現上述情況
現更換了CN1接線(xiàn)，PLC,，伺服驅動(dòng)器，編碼器線(xiàn)，電機電源線(xiàn)�，F還是定位不準。從驅動(dòng)器讀出的脈沖數不同。
PLC監控脈沖：D8140
伺服驅動(dòng)器監控脈沖：Un 00C
懷疑是干擾問(wèn)題，但無(wú)法處理，所有的線(xiàn)都為屏蔽線(xiàn)，PLC發(fā)同樣的脈沖而伺服接受的脈沖是不同的，所定的位也是不同的
[ 此帖被hougt在2015-06-02 15:23重新編輯 ]
hxl202319
工資就像大姨媽?zhuān)辉乱淮�，一周就沒(méi)了
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-02 16:56
FX3u 脈沖監控請用D8340
簽名無(wú)效了，麻雀不見(jiàn)了！
hxl202319
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2樓  發(fā)表于: 2015-06-02 17:07
而且需要注意的是 D8140或D8340是當前值，并不是總脈沖數。舉例來(lái)說(shuō)，在原點(diǎn)時(shí) 里面數值是0，向正方向移動(dòng)1000個(gè)脈沖，里面數值是1000，又向負方向移動(dòng)了200個(gè)脈沖，這時(shí)里面的數值是800，而不是200或1200
簽名無(wú)效了，麻雀不見(jiàn)了！

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