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hougt
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-02 15:11
PLC型號：三菱 FX3u-32MT/ES-A   伺服驅動(dòng)器型號：SGDM-10ADA-V
定位指令：DDRVA指令    控制方式：脈沖+方向
現象：每次PLC發(fā)出的指令脈沖數與伺服接收的脈沖數不等，導致每次的位置都不同，從伺服驅動(dòng)器參數中讀取所得結論。
以前是可以的，后來(lái)出現上述情況
現更換了CN1接線(xiàn)，PLC,，伺服驅動(dòng)器，編碼器線(xiàn)，電機電源線(xiàn)�，F還是定位不準。從驅動(dòng)器讀出的脈沖數不同。
PLC監控脈沖：D8140
伺服驅動(dòng)器監控脈沖：Un 00C
懷疑是干擾問(wèn)題，但無(wú)法處理，所有的線(xiàn)都為屏蔽線(xiàn)，PLC發(fā)同樣的脈沖而伺服接受的脈沖是不同的，所定的位也是不同的
[ 此帖被hougt在2015-06-02 15:23重新編輯 ]
hewm
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-03 11:13
可能是干擾的問(wèn)題，你在驅動(dòng)器U/V/W到電機的輸出線(xiàn)上套一個(gè)鐵氧體濾波器試試看（離驅動(dòng)器約6cm左右）.

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